我國仿生手新突破：首次實現類人水平的自適應抓取

快科技6月23日消息，近日，《自然·機器智能》刊載北京通用人工智慧研究院等團隊成果F-TAC Hand。

該仿生靈巧機器手在掌面70%區域集成高解析度觸覺感知，首次實現類人自適應抓取能力，標誌中國在AI和機器人技術領域躋身前沿。

人類手部功能複雜，是智能核心載體，拿取物體需「觸覺反饋」與「運動功能」協同，以往整合二者是機器人研究關鍵挑戰。

F-TAC Hand突破瓶頸，硬體上解決傳感器影響運動靈活性及滿足實際應用需求難題，軟體上高效處理數據驅動關節協同運動。

其設計靈感源於人手生物結構，17個高解析度觸覺傳感器以6種配置集成，空間解析度達0.1毫米，遠超商用機器手。

實驗表明，遇障礙時F-TAC Hand能在約100毫秒內切換策略，600次真實世界實驗中，有觸覺反饋時多物體抓取平均成功率從53.5%提升至100%。

該成果有望推動機器人技術在醫療、工業等領域應用，為具身智能發展開闢新方向。