快科技6月25日消息,當不少人還在爭吵端到端、大模型、VLA、VLM等自動駕駛路線時,在另一個安靜的賽道,無人駕駛車已經在如火如荼地開展起了工作。
內蒙古呼倫貝爾的華能伊敏露天礦是中國最大的露天煤礦之一,大風、極寒,是這裡的常態,冬季最低氣溫可達-40℃以下,生產環境非常惡劣。
而如今在這裡,百台無人電動礦卡全面上線,可晝夜狂奔,將烏金源源不斷地採掘出來,這就是由華能、徐工、國網、華為共同組建創新聯合體,打造全球首個零碳、無人、智能的露天礦運輸系統。
「華能睿馳」 是全國首個取消駕駛室的純電無人礦卡,具備90噸載重能力,創下無人駕駛電動礦卡領域全球最大噸位紀錄。
最高車速可達50公里/時,運行速度無人駕駛電動礦卡領域最快,可在-40℃極寒環境中連續作業,滿足高寒地區礦山作業需求。
單車綜合運輸效能達到人工的120%,經濟效益顯著,每年可節省人工成本超4000萬元,設備維護成本降低15%,輪胎壽命延長20%。
搭載564千瓦時磷酸鐵鋰電池組,滿電可載重90噸行駛約60公里,支持換電,單次僅6分鐘,配合雲端能源管理平台,確保車輛24小時不間斷作業,更難能可貴的是,動力源於礦區排土場光伏綠電,運輸環節零碳排放。
無人駕駛礦卡採用多傳感器融合感知技術(雷射雷達、毫米波雷達、攝像頭)與人工智慧算法,可在40米能見度的雪地、沙塵、夜間等低照度環境下穩定感知障礙物並自動繞行,具備全天候動態環境融合感知和規劃控制能力,可輕鬆征服各類複雜作業場景。
由於取消駕駛室,將人員與設備、惡劣環境隔離,消除人為操作風險,車輛故障率降低40%,車架強度提升32.4%。
依託華為雲 「分鐘級更新」 高精眾包地圖技術,實時採集礦區多源數據,動態生成三維地圖並自動更新作業點位,實現裝排土路線精準規劃與全流程自動化運輸。
而華為和中國移動為伊敏礦區部署的5G - A 網絡(500Mbps 大上行、20毫秒低時延),為車雲協同提供支撐,使遠程控制與高清視頻回傳穩定運行,確保工作人員的遠程調度工作順利展開。