新手模式（预设）
动力输出为210PS，相当于2.0L-2.5L自然吸气SUV的动力水平，最高车速也会限制到140km/h。
该模式以降低新手或新车主上手难度为目标，可理解为在舒适模式的基础上，将动力响应调至最柔和，以最大程度降低驾驶难度。
特殊情况：5种驾驶场景模式
超级省电模式
在车辆预估续航里程低于50km时会弹出提示和说明，可选择是否开启，也可以在任意时刻手动开启。
该模式下，车辆会以最节能的状态运行，相比经济模式，超级省电模式会进一步降低动力输出，最大马力为210PS。
行车辅助、泊车辅助功能会禁止使用，并对空调、座椅加热、娱乐等功能进行限制，同时降低底盘高度，以获得极限场景下的最大续航里程。
雪地模式
针对雪地等湿滑场景，雪地模式会采用更稳定的四驱分配策略，能量回收力度也针对低附着路面进行特别调校，降低加速、减速时驱动轮发生打滑、造成车辆失稳的风险，已获得更安全的驾乘体验。
越野辅助模式
越野辅助模式在面对恶劣路况时，通过调节悬架高度（最大离地间隙222mm）、优化前后动力分配、以及电子限滑的工作方式，提高一定的烂路通过能力与舒适性。
官方提醒，YU7并非硬派越野车，该模式仅满足近郊的轻越野+露营营地土石路面通过性需求。
陡坡缓降
自动对四个车轮的制动力进行单独控制，车辆在较陡峭的下坡路面，将车辆速度控制在较低的车速，并维持轮胎抓地力，让汽车能够安全的行驶到坡下平坦路面。
晕车舒缓模式
小米联合北京同仁医院和上海华山医院，对晕车人群的心电、眼动、皮电等生理指标进行了大量的研究。
针对加速、匀速、减速和悬架支撑几个维度对YU7的行驶感受进行了优化，特别开发了晕车舒缓模式。
做到“加速平稳、匀速丝滑、减速柔和、行驶无“船感”，从而降低强烈刺激导致的感知信息冲突，降低晕车发生率，即使模拟“风琴脚”的开法，车内的体感依然平缓、柔和。
此外，YU7还提供大师模式
官方称，高性能是小米汽车的基因，因此虽然身为一款SUV，YU7 依然提供了可玩性更强、自由度更高的大师模式。
用户可深度自定义驾驶参数，满足具有丰富驾驶经验用户的需求，帮助驾驶员更自由地探索车辆物理极限。
小米汽车提醒：该模式仅为经验丰富、技术过硬的驾驶员设计，请勿在公共道路使用。
大师模式APP内有5个可调参数，其中，能量回收强度、前后驱动分配比例、前后能量回收比例3项参数101挡可调，便于车手找到最适合自己的车辆特性。
ESC稳定辅助控制系统通过整车横摆力矩控制车辆稳定性，有5挡可调，从4-0控制强度逐步降低，请谨慎选择。
TC牵引力控制系统通过扭矩控制限制车轮的打滑量，提供不同自由度的动力操控体验，从7-0控制强度逐步降低，请谨慎选择。
另外还可选择能量回收增强功能，该功能会增强赛道工况下的能量回收强度，降低机械制动系统的负荷，即便出现ABS抱死情况，依然可以提供最大0.2g的制动能量回收，降低机械制动负担，满足赛道激烈行驶的制动性能热衰的安全功能需求。
大师模式下的漂移模式
进入漂移模式后车辆会进入纯后驱状态，以便车手可以自由控制车辆滑移角度。牵引力控制系统默认2挡，兼顾漂移时的动力响应需求和新用户的易上手度。如果是高阶漂移玩家，也可以在自定义选项中调节至更适合自己的设置。
最后，小米汽车倡议大家注意驾驶安全，如需享受运动驾驶的魅力，更需要具备专业驾驶知识与技能，未经过专业升级与整备的原厂车，不要贸然进行赛道尝试。
若尝试进行专业赛道驾驶，也需要对于车辆的轮胎、制动系统及散热进行必要的升级，并使用大师模式且打开能量回收增强功能，避免在极端工况下出现安全隐患。
