快科技7月22日消息，近日，清華大學唯一占股的具身智能企業星動紀元，正式發布新一代全尺寸高性能人形機器人星動L7。
據了解，星動L7通過「本體+大腦」雙重賦能，成為國內首個同時實現「大運動+巧操作」的全尺寸雙足人形機器人。
其性能甚至超越特斯拉Optimus，也是國內首個由VLA大模型驅動、具備全身55個自由度的雙足人形機器人。
一、全尺寸雙足人形機器人會「整活」，需要本體性能和大腦能力雙突破
全尺寸雙足人形機的高動態「整活」，技術難度遠超小尺寸機型：65 kg體重需更強關節扭矩平衡重心，171 cm身高對肢體協同精度要求更高。
星動L7以「動力-結構-控制」全鏈條突破，精準破解大尺寸機型痛點：
1.頂尖關節電機提供「動力核心」
400 N·M峰值扭矩確保65 kg體重下，腿部關節能瞬間爆發力量完成旋轉跳的起跳、騰空；25 rad/s峰值轉速讓關節0.1秒內完成姿態調整，避免失衡。
2.關節準直驅+模塊化結構達成「抗衝擊+輕量化」
星動L7採用關節準直驅方案，配合全棧自研模塊化骨架，解決「強度與靈活性」矛盾：準直驅省去傳統減速器，減少動力損耗，結構更緊湊，且力反饋精度更高，能實時感知衝擊力並調整輸出；
核心骨架用航空級鋁合金與碳纖維複合材料，可承受瞬時爆發壓力，同時將重量控制在65 kg，避免抵消動力優勢。
3.通過端到端強化學習破解 「運動平衡」
55 個自由度與端到端強化學習算法構建 「超靈活 + 自適應」 控制體系：全身 55 個自由度形成協同網絡，通過算法實現毫秒級關節聯動 —— 旋轉跳時，腰部調整軀幹角度、手臂擺動抵消離心力、腿部精準控制落地位置，多維度姿態修正確保重心穩定；
二、能上肢靈巧操作，機器人才能真正從表演走向車間
星動L7不止勝任重複任務，更能快速學習新技能，適配多場景複雜需求，成為「通用生產力工具」。核心在於硬體革新與模型賦能：
1.全域操作空間覆蓋
星動 L在全尺寸人形機器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，構建2.1米直徑球形操作空間，覆蓋桌面到貨架全域作業範圍。
2.十軸手腕突破角度局限
側擺±45°，前後±90°的十軸手腕設計，打破「操作角度固定」局限。如在工業裝配中，面對傾斜接口、隱蔽螺絲位，無需頻繁轉動機身即可完成對接，提升複雜工況成功率。
3.全直驅五指靈巧手：力量與精度雙在線
作為行業首創的全直驅五指靈巧手，其「手部能力」實現質的突破：
12個全主動自由度：每指獨立驅動，復現人類手部操作動作，既能抓握工業零件，也能捏取柔性包裝，還能使用不同形態工具，以及完成工具的手內按鈕操作，如按螺釘槍啟動按鈕；
10次/秒動作響應：每秒可完成10次獨立手指姿態調整，電子裝配中能快速銜接「擰螺絲-掃碼-貼標」工序；
力量與靈巧平衡：協同7軸仿生機械雙臂合計負重20 kg搬運物料，也能操作移液器、螺釘槍等工具，適配製造業柔性生產。
4.端到端VLA大模型ERA-42讓「幹活」學得快、抗干擾
ERA-42的「世界模型」能力，讓星動L7通過觀看人類操作視頻直接學技能，大幅降低數據成本，快速切入新場景。
依靠ERA-42（30 Hz以上）高頻的模型推理，機器人完成實時反饋來抗干擾；通過ERA-42視頻預測能力，機器人提前完成動作的規劃，確保操作「穩准狠」。
三、多形態選配方案：適配多場景的商業化設計
星動L7推出全球首創「全尺寸+半身形態」切換方案，這種模塊化設計降低單場景部署成本，更驗證了「按需定製」的商業化可行性。
綜上所述，星動L7的發布，不僅是一款產品的突破，更標誌著中國在具身智能領域進入「定義規則」新階段。
技術上，它驗證了「全尺寸高動態+精細操作」的可行性；商業上，多形態設計與場景化路徑為行業提供「技術商業化」可複製的模板，推動人形機器人從實驗室走向產業；生態上，「ERA-42大腦+星動L7本體」構建「數據自循環、場景自拓展」壁壘。
