機器人也能有觸覺！復旦AI「電子皮膚」首次公開亮相

快科技7月28日消息，日前，復旦大學宣布，由復旦大學可信具身智能研究院團隊自主研發的高精度、低成本「自適應視觸覺AI傳感器」，在2025世界人工智慧大會（WAIC）上首次公開亮相。

復旦大學表示，隨著視觸覺技術的出現，正在讓機器人擁有觸覺成為可能，解決操作精度上「最後一公里」的問題。

據了解，國內的具身機器人研發，已有較完善的視覺通道，但在具身智能的觸覺技術仍較為欠缺。

以往以壓力信號為指標的傳感技術是單一的感官通道，而下一代具身機器人要突破操作能力瓶頸，必須具備類似人體皮膚的多維觸覺感知能力。

多維力解耦是經典的力學問題，更是具身智能行業的難點。

力觸覺是機器和環境交互里最重要的一個感官通道，而具身機器人在感官層次上，目前還缺乏非視覺的力觸覺通道。

面對複雜的環境交互，對矢量進行分解運算，則是一個有挑戰的技術性問題。

為破解這一問題，團隊在傳感層內置的微小攝像儀起到關鍵作用。

表面接觸到力後，傳感層的粒子會發生位移，進而被攝像頭捕捉到受力形變的信息，再藉助AI算力，能將複雜的觸覺信號轉化為高維視覺數據，並把這些視覺信號精準翻譯為力的分布信息，實現力的多維精確解耦。

該傳感器靈敏度極高，達到每平方厘米4萬個感知點，具備超高的空間解析度。

據介紹，人類指尖皮膚的最小感知閾值大概在0.1牛到0.2牛之間。

相比之下，復旦大學團隊研發的「自適應視觸覺AI傳感器」的感知靈敏極限已達到人體的10倍。

由此，該技術在精密加工、電子裝配、高精度分揀等行業具備應用潛能。

根據演示，復旦大學研發的自適應視觸覺AI傳感器可以拿起豆腐、夾薯片、抓果凍。