16.33秒完成百米衝刺 打破韓國記錄 浙大四足機器人「白犀」破吉尼斯世界紀錄

快科技8月12日消息，據媒體廣泛報道，近日，吉尼斯世界紀錄透露了一則消息：由浙江大學交叉力學中心自主研發的高機動四足機器人「白犀」以16.33秒完成百米衝刺，一舉刷新「四足機器人最快的100米」吉尼斯世界紀錄。

據吉尼斯世界紀錄工作人員介紹，經認定，該成績成功刷新「四足機器人最快的100米」吉尼斯世界紀錄。

而此前該紀錄保持者系韓國機器人「獵狗 Hound」，成績為19.87秒。

深入探究「白犀」的成功秘訣，離不開浙大團隊在技術研發上的精耕細作。

據了解，浙大團隊建立了精密的動力學模型，並使用多目標優化算法來協同調整機器人的幾何比例、電機規格和減速系統。

動力系統方面，浙江大學交叉力學中心自主研發了一套高功率密度關節驅動器，既能輸出強大扭矩，又能實現快速響應，這就像給「白犀」安裝了一套「賽車級」的肌肉系統，賦予其強勁而敏捷的運動能力。

而真正賦予它智能運動能力的，是基於強化學習算法的動態控制策略。

這一策略能夠根據不同的環境和任務需求，自主規劃並調整運動方式，實現高效、穩定的運動控制，從而在百米衝刺中展現出速度與靈活性。