什麼才是「駕駛自動化」:工信部科普 終於弄明白了

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9月17日消息,工業和信息化部辦公廳官方公眾號「工信微報」今日發文科普「啥才算『駕駛自動化』」:駕駛自動化就是車輛能夠在一定程度上幫我們完成「開車」這項任務

據介紹,從提醒駕駛員注意前方風險,到輔助跟車、輔助換道,甚至在某些條件下完全駕駛車輛都屬於「駕駛自動化」的範疇。

而駕駛自動化的概念也覆蓋廣泛,從基礎的自動緊急制動(AEB),到能全程代替駕駛人的自動駕駛功能都包含其中,因此,「駕駛自動化」需要分級。

對消費者而言,分級可以幫助看清一輛車到底「有多自動化」,避免被「智能駕駛」、「L2+」、「類 L4」等模糊概念誤導;

對企業來說,清晰統一的標準讓研發有據可依、宣傳有度可循,有助於推動行業健康有序發展。

根據國家標準,駕駛自動化等級的核心區別有三個方面:駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度、系統與駕駛人之間的角色分配、有無設計運行範圍限制,即系統能「接手」的工作越多,駕駛自動化等級也就越高。

目前,駕駛自動化分成L0至L5六個等級。

0級:應急輔助

核心特點:

系統可探測車外駕駛環境或車內駕乘人員狀態,提供與安全性相關的提示、預警,需要駕駛人注意或做出相應的處置。

或在部分緊急情況下系統進行短暫橫向或縱向運動控制。

典型功能:

車道偏離預警(LDW)。

自動緊急制動(AEB)。

自動緊急轉向(AES)等。

1級:部分駕駛輔助

核心特點:

在特定設計運行條件下,系統可在橫向或縱向為車輛提供單一方向的持續的運動輔助控制,能減輕駕駛人部分駕駛負擔。

駕駛人不能脫離對於車輛的控制,仍需時刻關注駕駛環境,應對任何突發情況。

典型功能:

車道居中控制(LCC,橫向控制)。

自適應巡航控制(ACC,縱向控制)等。

2級:組合駕駛輔助

核心特點:

在特定設計運行條件下,系統能同時提供持續的橫向和縱向運動輔助控制,能減輕駕駛人部分駕駛負擔。

駕駛人仍需要時刻關注駕駛環境,保持對車輛的控制,應對任何突發情況。

典型功能:

撥杆換道輔助。

單車道組合駕駛輔助。

領航組合駕駛輔助等。

3級:有條件自動駕駛

核心特點:

在特定設計運行條件下,系統可實現自動駕駛,即執行全部駕駛任務,從而讓用戶在該條件下從駕駛任務中脫離出來。

用戶仍要保持接管能力,及時應對系統無法處理的特殊情況。

4級:高度自動駕駛

核心特點:

在特定設計運行條件下,系統可實現自動駕駛,無需用戶接管,並能在必要時自動達到最小風險狀態。

4級系統可以設計為兩種模式:

無人工駕駛裝置:用戶只是乘客身份,不存在駕駛車輛的可能性。

配備人工駕駛裝置:雖然不需要用戶接管,用戶可以在需要時人工駕駛車輛。

5級:完全自動駕駛

核心特點:

在任何可行駛條件下,系統均可實現自動駕駛,無需用戶接管,並能在必要時達到最小風險狀態。

系統不受設計運行範圍限制。

在一般駕駛過程中的表現猶如一個專業駕駛人。

在持續駕駛和應急情況處理方面則要超越人類能夠達到的極限。


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