中國第三大水電站實現機器人巡檢全覆蓋：最快能跑3米/秒

快科技10月4日消息，三峽集團宣布，近日，世界第四、中國第三大水電站——溪洛渡水電站，已實現機器人廊道巡檢業務全覆蓋。

溪洛渡水電站地處四川雷波與雲南永善交界的金沙江河段，是「西電東送」骨幹工程，總裝機容量1386萬千瓦。

電站擁有超大規模地下洞室群，大壩及水墊塘廊道總長超8公里，其中水墊塘廊道呈網狀結構且含45度爬坡路段，此前人工巡檢需2名員工耗時2天才能完成，不僅效率低，還難以精準捕捉隱蔽性結構損傷。

為破解這一難題，溪洛渡電廠自2021年起啟動無人化巡檢技術研發，如今已投入4台軌道式、3台履帶式及1台四足式巡檢機器人，構建起立體化巡檢體系。

其中，首次應用於大型水電站水墊塘廊道的四足機器人表現亮眼，採用仿生設計與雷射-視覺融合SLAM導航技術，不受光線與網絡限制，最快行進速度達3米/秒，單次可覆蓋3公里廊道。

而軌道式與履帶式機器人則依託物聯網技術，實現24小時不間斷巡檢，精度達毫米級，能精準識別肉眼難辨的裂縫寬度變化。

現在運維人員通過數據管理系統，就能實時查看機器人位置、狀態與巡檢數據，1天內可完成多條線路巡檢。