不懼極端環境！我國自主研發「極蛙」水下機器人完成冰區下潛

快科技10月22日消息，據媒體報道，由我國科研人員自主研發的「極蛙」雙運動模式水下機器人（簡稱「極蛙」AUV），近日成功完成冰區下潛任務，為北冰洋冰底環境研究提供了關鍵技術與數據支撐。

「極蛙」AUV具備水下巡遊與爬行兩種運動模式，可在複雜冰區環境中靈活切換。該機器人搭載CTD、ADCP、水下雙目攝像頭及多波束聲吶等多種傳感與成像設備，在本次航次中分別於低密集度與高密集度冰區完成兩次下潛，系統運行穩定，性能得到全面驗證，並實現了對冰下水文環境與冰體形貌的綜合探測。

考察期間，四名科考隊員在北冰洋高緯度冰區執行冰下作業，藉助「極蛙」AUV同步獲取冰底地形與冰下環境數據。中山大學遙感科學與技術學院博士新生、科考隊員李毅博表示：「相比傳統無人潛航器，『極蛙』AUV具有輕量化、高機動性和多模態運動能力等優勢，能夠適應多樣化的極地觀測需求。」

值得一提的是，四名執行隊員均為在讀博士研究生，全程參與了AUV的設備調試、布放操作與數據處理工作，積累了極地現場作業與工程實踐的寶貴經驗。航次首席科學家、中山大學遙感科學與技術學院教授王天星指出，本次任務在達成科學目標的同時，也系統鍛煉了青年科研人員的現場應變與實操能力，體現了航次對極地後備人才培養的重視。

中山大學極地科學考察隊領隊陳卓奇教授強調，「極蛙」AUV在極地環境中的穩定表現，展現了我國自主研發新型潛航器在極端條件下的應用潛力與科研價值，為國家重點研發計劃項目的順利實施提供了有力的裝備支撐。

「極蛙」AUV由南方海洋科學與工程實驗室（珠海）資助，中山大學遙感科學與技術學院、海洋科學學院聯合多家兄弟單位共同研製完成。