宇樹新款H2機器人亮相：180cm身高配仿生人臉 雙眸藏攝像頭 31個靈活關節還原芭蕾舞姿

快科技10月25日消息，近日，宇樹新款H2機器人驚艷亮相IROS2025。

據介紹，H2機器人最大的外觀亮點在於新增了一張仿人的真人的臉。其頭部設計精妙，脖子不僅能左右靈活旋轉，還可進行前後俯仰。

從遠處看，它的眼睛宛如真人雙眸，走近細瞧，才會發現原來是一對巧妙嵌入眼眶的攝像頭。

在具體部件設計上，H2機器人同樣展現出卓越的仿生智慧。

手腕部分，每個關節都能自由旋轉，這意味著它擁有了更多的自由度，能夠完成一系列極為精細的動作。

跟腱的設計也高度仿人，為機器人的運動提供了更自然、更流暢的支撐。

此外，考慮到H2機器人180cm身高，體重較大，其鞋底特別增加了防滑和靜音墊，相比1.3米高的小型機器人，在行走時更加穩定安靜，有效避免了因體重帶來的滑動和噪音問題。

相比於H1，H2機器人關節自由度從19個增加到了31個以上，這一提升使得H2機器人的動作更加豐富多樣、柔順精密。

同時，宇樹還為H2配備了靈巧手，通過與其他部件的緊密配合，能夠更安全、更高效地為人們提供服務。

談到H2跳芭蕾舞，據宇樹工作人員介紹：芭蕾舞對於機器人來說一直是極具挑戰性的動作，其難點並非在於運動控制的難度，而在於自由度的限制。

自由度越高，機器人就越能夠表達出柔順、精密的動作，而H2機器人憑藉其31個以上的關節自由度，成功克服了這一難題，將芭蕾舞的優雅與靈動展現得淋漓盡致。

此前在10月20日，宇樹科技在社交平台官宣發布了新一代仿生人形機器人——Unitree H2。