分身術成現實！宇樹科技發布全身遙操作平台：同步人類動作、會洗碗做家務

快科技11月6日消息，今日，宇樹科技發布全身遙操作平台，孫悟空的「分身術」成為現實。

根據視頻演示，宇樹G1機器人可同步人類動作，比如踢球、舞花棍，甚至打拳擊等，實現身外化身。

此外，機器人還能從視頻實時學習人體全身動作。

宇樹演示了機器人扔可樂罐、擦桌子、洗碗、使用掃地機器人清潔、整理衣物、端水等家務。

據了解，遙操作是指用遠程控制的方式，跨越物理空間，讓人類的動作「映射」到機器人上，人類可遠程操作機器人完成關鍵環境作業，例如核電、鋼鐵高溫場景。

今年9月，宇樹科技股份有限公司申請的「一種沉浸式機器人遙操作方法和系統」專利獲授權。

摘要顯示，該發明屬於機器人遙操作技術領域。

現有遙操作方案，缺乏有效、及時的反饋機制，操作直覺性差，控制精度低，難以勝任複雜、精細的操作任務。

該發明通過構建第一人稱映射模型、交互數據採集模型、遙操作處理模型、執行感知模型、沉浸視角仿真模型，可以對操作者的姿態動作進行實時映射，並生成能夠在VR設備中展示的實時響應三維圖像，形成一種有效、及時的第一人稱視角的沉浸式反饋機制。

可以使操作者仿佛身臨其境地執行任務，提高交互的沉浸性、直觀性和自然性，從而可以顯著提升操控能力和任務執行效果。