11月13日消息，宇樹科技今天在官網上線了首款輪式人形機器人G1-D。
其身高可在1.26米至1.68米間靈活調節，搭配輪式移動底盤，成為宇樹「人形機器人數采訓練全棧解決方案」的核心載體。
G1-D的核心設計亮點在於「升降+輪式」結合的結構：腰部以下採用三擋伸縮拉杆，可適配不同高度的操作場景。
頭部配備高清雙目相機，手部同步搭載高清相機，實現「手眼協同」觀測，末端還支持二指夾爪、三指/五指靈巧手等多款配件更換。
目前，G1-D已能覆蓋家庭家務、商業巡檢、貨架整理等場景，同時可為其他人形機器人提供數據訓練支持。
G1-D通用版是常規的輪式底座，需要人移動。上身電池9Ah，續航約2小時。
G1-D旗艦版則是移動底盤，最高速度1.5米/秒，支持原地360度旋轉，底盤上有雷射雷達和攝像頭、碰撞傳感器等。底盤還內置30Ah電池，續航約6小時。
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快科技
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