自研輔助駕駛大升級！小米正式發布「Xiaomi HAD增強版」

11月21日消息，在今日上午開幕的2025廣州車展上，小米汽車正式發布了端到端輔助駕駛系統 "Xiaomi HAD增強版"。

據悉，這是小米智能駕駛路線圖的關鍵升級，由小米汽車副總裁李肖爽現場介紹系統演進邏輯與實測成果。

Xiaomi HAD增強版是在小米原有1000萬Clips 版本基礎上的重大技術升級，引入了「強化學習」與「世界模型」兩大前沿AI技術，旨在實現更接近人類駕駛習慣的決策邏輯和更精準的環境感知能力。

據悉，「強化學習」讓系統在虛擬環境中進行數百萬次模擬訓練，通過「試錯-反饋-優化」循環，不斷提升駕駛決策能力，形成更自然的加速、制動和轉向操作，減少「機器感」，更符合人類駕駛習慣。

而「世界模型」構建虛擬世界模擬，使系統能在「腦海中」預演各種路況和突發情況，提前規劃最佳應對策略，顯著提升預判能力，能更準確預測其他交通參與者行為，增強安全性。

該版本縱向控制更精準，車輛加速、制動時機把握更精準，乘坐舒適性提升40%啟停更平順，減少「點頭」現象，特別適合城市擁堵路況。

橫向控制更自然，方向盤操作更流暢，轉向平滑度提升 50%，減少頻繁微調，彎道通過更穩定，側傾感減小，增強駕乘信心。

環境感知更強大，預判能力提升60%，能提前識別潛在危險並規劃規避路徑，複雜路口 (環島、立交橋、施工路段) 通行效率提升35%，夜間、雨霧等惡劣天氣下感知穩定性增強，視野有效識別距離提升20%。

此外，還新增前向低速防碰撞輔助，工作速度域1-10km/h；新增後向低速防碰撞輔助，工作速度域1-30km/h；支持識別更多目標物種類，除了行業常見的，還支持柱子、水馬、牆壁等。

同時小米還提醒，輔助駕駛不是自動駕駛，駕駛仍需時刻保持關注。