Xiaomi HAD增強版正式推送：三大能力全面提升

11月25日消息，小米汽車副總裁李肖爽宣布，Xiaomi HAD增強版今天下午開始推送。

Xiaomi HAD增強版在廣州車展發布會發布，是小米端到端輔助駕駛又一重要突破。

此次升級首次引入強化學習+世界模型的大模型訓練方法，將帶來三大行車能力的全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準。

小米方面表示，無論是城市擁堵路段、複雜路口，還是高速公路，系統都能展現出更接近人類駕駛員的判斷與操作水準，為用戶駕乘帶來切實的安心感。

首先，縱向控制的加減速更符合預期。行車過程中旁車突然加塞，這幾乎是我們每天開車都會遇到的場景，即使人開也容易出現大力剎車的情況。經過強化學習訓練後，大模型能更精準地預測加塞，系統不會過度反應，減速更平穩，跟車的舒適感和安心感大幅提升。 

橫向控制變道動作更精準果斷。例如需要變換車道的場景，系統的表現更加成熟。無論是超車時的併線決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統能夠精準判斷安全時機，順利完成方向控制。

路徑選擇決策更合理，少走錯路。在複雜路口場景中，Xiaomi HAD增強版展現出了更深層的理解能力，能夠提前讀得懂導航，減少走錯路、選錯道。