智元機器人GO-1通用具身基座大模型開源 向全球開發者免費開放

快科技9月23日消息，據媒體報道，智元機器人今日宣布，通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）已在GitHub正式開源，成為全球首個採用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構的通用具身智能模型。

這一突破性架構通過引入隱式動作標記，有效彌合了圖像-文本輸入與機器人動作執行之間的語義鴻溝，顯著提升了機器人對複雜任務的理解與執行能力。 向全球開發者免費開放，降低具身智能技術門檻。

該模型基於多模態理解、隱式規劃和動作生成三層協同設計，支持多視角視覺、力覺信號與語言指令的融合處理。

同時，智元推出Genie Studio一站式開發平台，覆蓋數據採集、模型訓練到真機部署全流程，助力開發者快速實現具身智能應用落地。GO-1已在多類機器人本體上完成驗證，展現出優秀的可移植性與仿真性能。

值得一提的是，智元機器人在不久前正式發起Genie Trailblazer全球招募計劃，向全球的具身智能研究團隊發出邀請，聚焦通用具身智能模型、具身世界模型、高級遙操作三大核心探索方向。