快科技10月4日消息，據「三峽小微」官微發文，溪洛渡水電站已實現機器人廊道巡檢業務全覆蓋，標誌著這座世界第四、中國第三大水電站的運維管理進入智能化新階段。此舉使三峽集團對285.5米級高壩運行狀態的感知與監控更加全面、精準和高效。
作為國家「西電東送」骨幹工程，溪洛渡水電站位於四川雷波縣與雲南永善縣交界的金沙江上，總裝機容量達1386萬千瓦。電站擁有規模龐大的地下洞室群，其中大壩廊道總長超過5公里，水墊塘廊道總長超3公里。水墊塘廊道呈網狀分布，部分區段坡度達45度，對傳統人工巡檢的體力與耐力構成較大挑戰。
為克服人工巡檢的局限性及結構損傷的隱蔽性，溪洛渡電廠自2021年起啟動無人化巡檢技術研究，涵蓋多源感知、健康診斷與綜合評價等關鍵方向。通過引入巡檢機器人與物聯網技術，電廠成功研製並部署了4台軌道式機器人、3台履帶式機器人和1台四足機器人，構建起無死角、立體化、智能化的廊道結構安全感知體系。
智能機器人的全面應用顯著提升了水電巡檢的自動化水平。「以往一次廊道巡檢需至少兩名員工耗時兩天完成。如今，機器人全面接管該項任務，運維人員只需通過數據管理系統實時查看機器人位置、狀態及巡檢數據，即可快速完成常規、加密及專項巡檢。」溪洛渡電廠生產管理部水工主任侯春堯介紹。
這些具備自主充電功能的智能機器人可實現24小時不間斷作業，巡檢精度達毫米級，遠超人眼識別能力。例如，在廊道檢測中，機器人能捕捉到裂縫寬度毫米級別的細微變化，並在巡檢報告中準確反饋。
值得一提的是，四足巡檢機器人首次應用於大型水電站水墊塘廊道。該機器人採用仿生設計，集成雷射雷達、檢測作業與自主導航等先進單元，最高行進速度為3米/秒，單次巡檢可覆蓋3公里廊道。「它採用行業領先的雷射與視覺融合SLAM導航技術，即使在無網絡覆蓋的廊道中也能實現精準定位，並自主規劃巡檢路線，不受光線變化影響。」侯春堯補充道。
隨著機器人廊道巡檢業務實現全覆蓋，溪洛渡水電站的智能運維體系已初具規模，為我國高壩電站的智能化運行提供了重要實踐範例。
