小米具身大模型MiMo-Embodied正式發布：全面開源

11月21日消息，小米今天正式發布具身大模型MiMo-Embodied，並宣布全面開源。

小米介紹，隨著具身智能逐步落地家居場景、自動駕駛技術邁向規模化應用，行業內一個關鍵問題日益凸顯：機器人與車輛如何更好地實現認知與能力互通？室內作業智能與室外駕駛智能能否實現相互促進？

小米具身大模型MiMo-Embodied就是為此而生，這是業界首個成功打通自動駕駛與具身智能的跨域具身基座模型，它實現了兩大領域任務的統一建模，標誌著通用具身智能研究從「垂直領域專用」向「跨域能力協同」邁出關鍵一步。

它有三大核心技術亮點：

1.跨域能力覆蓋：同步支持具身智能三大核心任務（可供性推理、任務規劃、空間理解）與自動駕駛三大關鍵任務（環境感知、狀態預測、駕駛規劃），形成全場景智能支撐；

2.雙向協同賦能：驗證了室內交互能力與道路決策能力的知識轉移協同效應，為跨場景智能融合提供了新的思路；

3.全鏈優化可靠：採用「具身/自駕能力學習→CoT推理增強→RL精細強化」多階段訓練策略，有效提升模型在真實環境中的部署可靠性。

在涵蓋感知、決策與規劃的29項核心基準測試（Benchmarks）中，MiMo-Embodied確立了開源基座模型的性能新標杆，全面優於現有的開源、閉源及專用模型：

-具身智能領域：在17個Benchmarks上取得SOTA成績，重新定義了任務規劃、可供性預測及空間理解的能力邊界；

-自動駕駛領域：在12個Benchmarks上表現卓越，實現了環境感知、狀態預測與駕駛規劃的全鏈路性能突破。

-通用視覺語言領域：在夯實通用感知與理解能力的同時，進一步在多項關鍵基準上實現了顯著的性能躍升，展現了卓越的泛化性。